三次元空間において測量するために必要な理論・技術を学ぶ．測度の基準について解説し，測ることの本質を捉えるとともに，三次元座標変換や誤差調整手法について理論・技術を習得する．測量機器を用いた測量やカメラ画像を用いた測量において，測量成果から三次元座標を得るには，座標変換が必要である．そこで，座標変換を理解することをベースに様々な測量手法の習得を行う．得られた成果には誤差がつきものである．その誤差を最小二乗法によって調整し，最確値を得る手法の習得も行う．