2年1Q 計測基礎(担当:山本真行)

 システム工学の中で,物理量の計測は基本である.例えばロボットに動作をさせる場合にも,外界や自身の状態を計測できない限りは次の行動を決定し制御するための情報は一切得られない.計測には物理量に応じて様々な手法があり,多くの計測は専用のセンサが開発されている.それら手法を学ぶと同時に計測値の扱い方を理解する.機械系・電子系の志望者には必須であり,建設系、情報学群、環境理工学群においても種々の計測手法を理解することは大きな糧になるであろう.身近な話題に触れつつ学習し,この講義が終わる頃に「計測とは何か?」あなた自身の頭で考え物理的・数学的に自分自身の言葉で説明できるようになることを本講義の目的とする.